Opór elektryczny prądu stałego i opór silnika prądu przemiennego narodziły się w XIX wieku, który ma ponad 100-letnią historię i stał się głównym urządzeniem napędowym maszyn energetycznych. Ze względu na ówczesne problemy techniczne, przez długi czas układ hamulcowy wymagający kontroli prędkości był w zasadzie silnikiem prądu stałego.
Następujące wady silników prądu stałego wynikają z przyczyn konstrukcyjnych:
1. Ze względu na iskrę komutacyjną silnika prądu stałego, trudno jest zastosować falownik w trudnych warunkach, w których występują gazy łatwopalne i wybuchowe;
2. Należy regularnie wymieniać szczotki i komutatory, które są trudne w utrzymaniu i mają krótką żywotność;
3. Struktura jest złożona i trudno jest wyprodukować silniki prądu stałego o dużej pojemności, dużej prędkości i wysokim napięciu.
W porównaniu z silnikami prądu stałego, silniki prądu przemiennego mają następujące zalety:
1. Nie ma iskry komutacyjnej, którą można zastosować w trudnych warunkach, w których występuje łatwopalny i łatwopalny gaz burzowy;
2. Łatwo jest wyprodukować silniki prądu przemiennego o dużej pojemności, dużej prędkości i wysokim napięciu;
3. Solidna konstrukcja, niezawodna praca, łatwa w utrzymaniu.
Z tego powodu promocja i zastosowanie szybkich systemów prądu przemiennego jest ograniczone. Po drugim kryzysie naftowym w połowie-70 XX wieku i rozwoju technologii elektronicznej technologia inwerterowa szybkich systemów prądu przemiennego została rozwinięta z dużą prędkością.
