Jako dostawca napędów o zmiennej częstotliwości 660 V - 690 V (VFD), często spotykam klientów, którzy chcą zrozumieć, jak skonfigurować funkcję sterowania PID tych napędów. PID, który oznacza proporcjonalną - pochodną - pochodną, jest szeroko stosowanym algorytmem kontrolnym w automatyzacji przemysłowej, który pomaga utrzymać zmienną procesową w pożądanym punkcie zadanym. Na tym blogu poprowadzę Cię przez kroki konfigurowania funkcji sterowania PID dla VFD 660V - 690V.
Zrozumienie podstaw kontroli PID
Przed zanurzeniem się w proces konfiguracji konieczne jest podstawowe zrozumienie, jak działa kontrola PID. Kontroler PID oblicza wartość błędu jako różnicę między żądanym punktem ustalonym a rzeczywistą zmienną procesową. Następnie używa trzech terminów - proporcjonalnych, integralnych i pochodnych - do obliczenia wyjścia sterującego, które dostosowuje system w celu zminimalizowania błędu.
- Proporcjonalne (P): Ten termin jest proporcjonalny do bieżącego błędu. Wyższy wzrost proporcjonalny spowoduje szybsze reagowanie systemu na błędy, ale może również prowadzić do przekroczenia, jeśli zostanie ustawiony zbyt wysoki.
- Integral (i): Zintegrowany termin gromadzi błąd w czasie. Pomaga wyeliminować błędy stałego - stanu, ciągle dostosowując wyjście, aż błąd wyniesie zero.
- Pochodna (d): Termin pochodnej opiera się na szybkości zmiany błędu. Przewiduje przyszłe trendy błędów i pomaga oscylacji, zapewniając działanie naprawcze, zanim błąd stanie się zbyt duży.
Wymagania wstępne do konfiguracji
- Znajomość instrukcji VFD: Każdy model VFD ma swój własny zestaw parametrów i procedur konfiguracyjnych. Szczegółowe informacje można znaleźć w instrukcji obsługi 660V - 690V VFD.
- Znajomość procesu: Zrozum proces, który kontrolujesz, w tym zaangażowane zmienne, pożądany punkt zadany i zakres operacji.
- Odpowiednie narzędzia: Możesz potrzebować kabla programowania, laptopa lub programisty przenośnego, aby uzyskać dostęp i modyfikację parametrów VFD.
Krok - Proces konfiguracji - krok
Krok 1: Zasilanie i konfiguracja początkowa
- Podłącz VFD 660 V - 690 V do zasilania i silnika zgodnie z schematem okablowania w instrukcji.
- Zasilaj VFD i pozwól mu się zainicjować. Sprawdź wszelkie komunikaty o błędach na wyświetlaczu.
Krok 2: Wprowadź tryb parametrów
- Użyj klawiatury lub interfejsu programowania VFD, aby wprowadzić tryb parametrów. Metoda wprowadzania trybu parametru może się różnić w zależności od modelu VFD.
Krok 3: Włącz kontrolę PID
- Poszukaj parametru związanego z włączaniem kontroli PID. Ustaw ten parametr na „ON”, aby aktywować funkcję sterowania PID.
Krok 4: Ustaw punkt zadany
- Określ pożądaną wartość zmiennej procesu, którą chcesz kontrolować. Może to być temperatura, ciśnienie, natężenie przepływu itp.
- Wprowadź wartość SetPoint w odpowiednim parametrze. Upewnij się, że wartość znajduje się w dopuszczalnym zakresie VFD i procesu.
Krok 5: Wybierz źródło informacji zwrotnej
- VFD musi odbierać informacje zwrotne ze zmiennej procesu, aby obliczyć błąd. Wybierz odpowiednie źródło sprzężenia zwrotnego, takie jak analogowy sygnał wejściowy z czujnika.
- Skonfiguruj typ wejściowy i zakres sygnału sprzężenia zwrotnego zgodnie ze specyfikacjami czujnika.
Krok 6: Ustaw zyski PID
- Proporcjonalny wzmocnienie (P): Zacznij od stosunkowo niewielkiej wartości i stopniowo ją zwiększ, aż system szybko zareaguje na zmiany w punkcie zadanym bez nadmiernego przekroczenia.
- Zetknięcie integralne (i): Dostosuj wzmocnienie całkowe, aby wyeliminować błędy stanu ustalonego. Wyższe wzmocnienie całki spowoduje szybsze korygowanie błędów, ale może również prowadzić do niestabilności, jeśli jest zbyt wysoki.
- Wzmocnienie pochodne (d): Ustaw wzmocnienie pochodne, aby tłumili oscylacje. Niewielki wzmocnienie pochodne może pomóc poprawić stabilność systemu, ale zbyt duża wartość może spowodować, że system stanie się zbyt wrażliwy na hałas.
Krok 7: Skonfiguruj limity wyjściowe
- Ustaw górne i dolne limity dla wyjścia VFD. Zapewnia to, że VFD nie wyświetla wartości poza bezpiecznym zakresem pracy silnika lub procesu.
Krok 8: Test i dobrze - strojenie
- Uruchom system i obserwuj odpowiedź zmiennej procesu na zmiany w punkcie zadanym.
- Jeśli system przekroczy lub oscyluje, odpowiednio dostosuj zyski PID. Może być konieczne powtórzenie tego procesu kilkakrotnie, aby osiągnąć optymalną wydajność.
Powszechne problemy i rozwiązywanie problemów
- Przeregulowanie: Jeśli system przekroczy punkt zadany, zmniejsz proporcjonalny wzrost lub zwiększyć wzrost pochodnej.
- STATADY - Błąd stanu: Jeśli wystąpił błąd trwały, zwiększ wzmocnienie całkowskie. Uważaj jednak, aby nie ustawić go zbyt wysoko, ponieważ może to prowadzić do niestabilności.
- Wrażliwość na szum: Jeśli system jest zbyt wrażliwy na hałas, zmniejsz wzmocnienie pochodne.
Zalety korzystania z kontroli PID z VFD 660V - 690V
- Precyzyjna kontrola: Kontrola PID pozwala na dokładną regulację zmiennych procesowych, co powoduje lepszą jakość i wydajność produktu.
- Oszczędności energii: Utrzymując zmienną procesową w pożądanym punkcie zadanym, VFD może zoptymalizować prędkość silnika i zmniejszyć zużycie energii.
- Elastyczność: Kontrola PID można zastosować do szerokiej gamy procesów, w tym pomp, wentylatorów i przenośników.
Powiązane produkty
Jeśli jesteś zainteresowany naszymi produktami VFD, oferujemy różne opcje, w tym22 kW VFD. NaszVFD Zmienna częstotliwośćjest zaprojektowany w celu zapewnienia niezawodnej i wydajnej kontroli silnika. Dla tych, którzy szukają kontroli VF, mamy równieżVF Control VFD.
Wniosek
Konfigurowanie funkcji sterowania PID z VFD 660 V - 690 V może początkowo wydawać się złożone, ale z jasnym zrozumieniem zasad i systematycznego podejścia można go osiągnąć pomyślnie. Postępując zgodnie z krokami przedstawionymi na tym blogu i odnosząc się do instrukcji VFD, możesz zoptymalizować wydajność procesu i osiągnąć znaczące korzyści.
Jeśli masz jakieś pytania lub potrzebujesz dalszej pomocy w konfigurowaniu funkcji sterowania PID naszych VFD 660V - 690 V lub jeśli jesteś zainteresowany zakupem naszych produktów, skontaktuj się z nami w celu zamówienia i negocjacji.
Odniesienia
- Instrukcje obsługi VFD
- Podręczniki automatyzacji przemysłowej na temat kontroli PID
- Dokumenty techniczne dotyczące aplikacji napędu o zmiennej częstotliwości