Hej tam! Jako dostawca jednostek sprzężenia zwrotnego nie mogę się doczekać, aby dowiedzieć się, jak te sprytne urządzenia działają w hierarchicznym systemie sterowania. To jak odsłonięcie kurtyny w dobrze naoliwionej maszynie, a ja jestem tutaj, aby ułatwić zrozumienie tego, jak to tylko możliwe.
Zacznijmy od podstaw. Hierarchiczny system kontroli przypomina trochę schemat organizacyjny firmy. Istnieją różne poziomy zarządzania, każdy z własnym zestawem obowiązków. Na górze znajdują się decydenci wysokiego szczebla. Ustalają ogólne cele i strategie. W miarę przechodzenia na kolejne poziomy zadania stają się coraz bardziej szczegółowe.
A teraz, jakie miejsce na tym obrazku zajmuje Jednostka Sprzężenia Zwrotnego? Pomyśl o tym jak o oczach i uszach systemu. Stale monitoruje, co się dzieje i przesyła te informacje z powrotem do łańcucha. W ten sposób administratorzy wyższego szczebla mogą podejmować świadome decyzje.
Kopiemy trochę głębiej. W typowym hierarchicznym systemie kontroli istnieją zwykle trzy główne poziomy: poziom strategiczny, poziom taktyczny i poziom operacyjny.
Poziom strategiczny jest jak dyrektor generalny systemu. Decyduje o celach długoterminowych. Na przykład w zakładzie produkcyjnym może ustalić docelową wielkość produkcji na miesiąc. Ale nie można tak po prostu wyznaczyć sobie celu i o nim zapomnieć. W tym miejscu z pomocą przychodzi moduł sprzężenia zwrotnego. Jednostka śledzi, jak blisko celu jest rzeczywista produkcja. Jeżeli luka jest duża, wysyłany jest sygnał z powrotem na poziom strategiczny. Następnie poziom strategiczny może odpowiednio dostosować swoje plany.
Przejdźmy do poziomu taktycznego. To tak jak ze średnią kadrą kierowniczą. Bierze cele z poziomu strategicznego i dzieli je na mniejsze, łatwiejsze do wykonania zadania. Na przykład, jeśli poziom strategiczny mówi, że musimy wyprodukować 1000 sztuk miesięcznie, poziom taktyczny może zdecydować o produkcji 50 sztuk dziennie. Jednostka ds. opinii monitoruje m.in. wydajność procesu produkcyjnego. Jeśli maszyna działa wolniej niż oczekiwano, urządzenie wykryje to i prześle informację zwrotną. Dzięki temu poziom taktyczny może wprowadzać zmiany w czasie rzeczywistym, takie jak planowanie konserwacji lub realokacja zasobów.
Wreszcie mamy poziom operacyjny. To pracownicy pierwszej linii. To oni faktycznie wykonują pracę, na przykład obsługują maszyny w hali produkcyjnej. Jednostka ds. opinii na tym poziomie dostarcza bardzo szczegółowych informacji. Może informować o temperaturze maszyny, ciśnieniu w rurze lub prędkości przenośnika taśmowego. Jeśli którykolwiek z tych parametrów wyjdzie poza normalny zakres, urządzenie wysyła alarm. Ta natychmiastowa informacja zwrotna pomaga operatorom podjąć szybkie działania, aby zapobiec awariom lub problemom z jakością.
Porozmawiajmy teraz o tym, w jaki sposób Jednostka ds. Opinii faktycznie zdobywa te informacje. Wykorzystuje różne czujniki. Te czujniki są jak mali szpiedzy jednostki. Są rozmieszczone w całym systemie i zbierają dane. Na przykład w systemie sterowania silnikiem mogą znajdować się czujniki mierzące prędkość, prąd i napięcie silnika. Czujniki przekształcają wielkości fizyczne (takie jak prędkość lub temperatura) na sygnały elektryczne.
Po zebraniu danych czujniki przesyłają je do jednostki sprzężenia zwrotnego. Następnie jednostka przetwarza te dane. Może odfiltrować wszelkie szumy i błędy w sygnale. Następnie pakuje dane i wysyła je w górę hierarchicznego łańcucha. Można tego dokonać za pośrednictwem przewodowych lub bezprzewodowych kanałów komunikacji.
Istnieją również różne rodzaje informacji zwrotnych, które urządzenie może zapewnić. Jednym z powszechnych typów jest negatywne sprzężenie zwrotne. To jest jak mechanizm samokorygujący. Załóżmy, że docelowa temperatura w pomieszczeniu wynosi 25 stopni Celsjusza. Jeśli rzeczywista temperatura wzrośnie do 27 stopni, moduł sprzężenia zwrotnego wykryje różnicę. Następnie wyśle sygnał do systemu ogrzewania lub chłodzenia, aby ponownie obniżyć temperaturę. Negatywne sprzężenie zwrotne pomaga utrzymać stabilność systemu w pożądanym zakresie.
Z drugiej strony są pozytywne opinie. Na początku może się to wydawać nieco sprzeczne z intuicją. Pozytywny feedback wzmacnia zmianę w systemie. Na przykład w przypadku reakcji chemicznej, jeśli określona reakcja zaczyna przyspieszać, pozytywne sprzężenie zwrotne może sprawić, że będzie ona przebiegać jeszcze szybciej. Chociaż pozytywne opinie mogą być przydatne w niektórych sytuacjach, należy je dokładnie kontrolować. W przeciwnym razie może to prowadzić do niestabilności, a nawet awarii systemu.
Jako dostawca jednostek sprzężenia zwrotnego wiem, że jednostki te są kluczowe dla sprawnego działania hierarchicznych systemów sterowania. Dostarczamy nie tylko podstawowe jednostki. Oferujemy również szeroką gamę produktów pokrewnych. Na przykład, jeśli szukaszOpór hamowania dla VFD, mamy dla Ciebie wsparcie. Rezystory te są ważne przy sterowaniu prędkością przemienników częstotliwości.
Mamy równieżPanel LCDopcje. Panele te mogą wyświetlać wszystkie dane zebrane przez Jednostkę Informacji Zwrotnej w łatwym do odczytania formacie. Informacje o wydajności systemu można zobaczyć w czasie rzeczywistym bezpośrednio na panelu. To jak posiadanie pulpitu nawigacyjnego dla systemu sterowania.
Jeśli jesteś na rynku dlaJednostka sprzężenia zwrotnego, przekonasz się, że nasze jednostki są zbudowane z myślą o trwałości. Zostały zaprojektowane z wysokiej jakości komponentów i zaawansowanej technologii. Niezależnie od tego, czy prowadzisz małą firmę, czy duży zakład przemysłowy, nasze jednostki sprzężenia zwrotnego można dostosować do konkretnych potrzeb.
Jeśli więc jesteś zainteresowany poprawą wydajności i niezawodności swojego hierarchicznego systemu sterowania, nie wahaj się z nami skontaktować. Jesteśmy tutaj, aby pomóc Ci znaleźć idealne rozwiązanie modułu opinii dla Twojej firmy. Skontaktuj się z nami, aby rozpocząć dyskusję na temat Twoich wymagań i możliwości współpracy, aby przenieść Twój system na wyższy poziom.
Referencje
- Dorf, RC i Bishop, RH (2016). Nowoczesne systemy sterowania. Pearsona.
- Franklin, GF, Powell, JD i Emami – Naeini, A. (2015). Sterowanie sprzężeniem zwrotnym systemów dynamicznych. Pearsona.